郭某于2017年7月13日入職某物流公司擔任駕駛員，從事危險品運輸工作。簽訂勞動合同的同時，郭某向公司出具了一份《自愿放棄繳納“五險一金”承諾書》，內(nèi)容為：因個人原因自愿放棄物流公司為其繳納“五險一金”，并愿意承擔一切法律后果，同時不向公司方主張任何權(quán)利。

2019年5月22日，公司安排郭某外送油料，行駛途中，相向行駛的張某駕駛的一輛貨車因操作不當越過道路中線，與郭某的油罐車相剮碰，致郭某受傷。公安局交警大隊作出道路交通事故認定書，認定張某負事故全部責任，郭某無責任。

事后，郭某向物流公司提出工傷認定申請。公司則認為郭某入職時自愿作出承諾，不要求公司為其繳納“五險一金”，一切后果由郭某自己承擔，因此公司才沒為其辦理社會保險，公司不應當承擔任何后果。

工傷保險是為了保障職工在工作中受到事故傷害時，依法從國家和社會獲得物質(zhì)幫助的權(quán)利，也是法律明確規(guī)定的用人單位和職工的義務，并不能由用人單位和職工自由協(xié)商決定。根據(jù)《中華人民共和國合同法》第五十二條規(guī)定，違反法律、行政法規(guī)的強制性規(guī)定的合同無效。所以郭某的《自愿放棄繳納“五險一金”承諾書》是無效的。

因此，公司不能免除本次事故中應承擔的工傷保險責任。